■책소개
이 책은 레고사의 마인드스톰 NXT를 이용하여 임베디드시스템 주요 특성 및 설계 기법을 흥미롭게 익힐 수 있도록 하고 있다. 이 책에서는 마인드스톰 NXT를 이용하기 때문에 고정된 시스템을 이용한 기존의 임베디드시스템 교육과 달리 학생 본인이 원하는 고유의 임베디드시스템을 용이하게 설계할 수 있다. 따라서 이 책을 이용하여 학생을 교육시키면 학생이 보다 흥미롭게 임베디드시스템 주요 개념을 이해할 수 있으며 동시에 시스템에 대한 종합 설계 능력을 향상시킬 수 있을 것이다.
서울대학교 전자공학과를 졸업했으며, 동 대학원에서 석사 학위를 받았다. 미국 Purdue University에서 박사학위를 받았으며, 삼성전자에서 근무를 했다. 현재 성균관대학교 정보통신공학대학 반도체시스템공학과 교수로 재직하고 있다.
차례
1장 레고 마인드스톰 NXT
2장 프로그래밍 환경
3장 프로그램 구조
4장 출력
5장 입력
6장 연산자
7장 반복문
8장 조건문
9장 다중 태스크와 사용자 함수
10장 블루투스
11장 배열
12장 파일 시스템
13장 기타 함수
14장 레고 예제 로봇
15장 레고 일반 로봇
부록 A 환경설정부록 B NXT Tools 사용부록 C I-Brick간 블루투스 연결부록 D 숫자 변환부록 E nxtRICedit 사용부록 F 아스키코드표부록 G 로봇 설계도부록 H NXC 함수부록 I 실습 프로그램부록 J 프로그램 예제참고문헌찾아보기