<관해록(觀海錄)>은 김조가 1784년 사은사행을 따라 중국을 다녀와서 남긴 연행록이다. 필사본 1책으로 국립중앙도서관에 소장되어 있다.

<관해록>의 체제는 일기식(日記式)이 아니라 항목식(項目式)인 점에서 여느 연행록에 비해서 독특하다. 이 작품의 내용을 보면 인생에 대한 관조와 감삼성(感傷性)이 강하게 드러나고 있다. 귀국길 책문에서 <수호전> 속 108인의 벽화를 보며 삶은 한바탕 꿈과 같다고 언급한 바, ‘옥하기몽(玉河記夢)’이란 편명으로도 알 수 있듯이 인생에 대한 감상적 논조를 줄곧 이어간다. 서얼 출신으로 한평생 미관말직을 전전했던 김조 자신의 처지가 깊이 간여된 듯하다.

<관해록>은 서정성 넘치는 소품문 성향이 농후한 연행록이다. 이 작품의 최대 특장은 간결성과 시적·소품적 문예미이다. 사상성이 다소 약하기는 하지만 ‘한아(閒雅)함’이 주는 여운은 상당하다.

또 연행록으로서는 드물게 수준 높은 비평이 가해졌다는 점에서 <관해록>이 지니는 가치는 충분하다. 이 시기 산문 비평의 활성화가 연행록에까지 미쳤음을 알 수 있다. 아울러 비평 가운데 <수호전>(특히 김성탄평본), <서유기> 등 소설이 자주 인용되고 있다는 점도 특기할 만하다. 김조의 절친한 벗이었던 김조순, 김려 모두 명청 소설 애호가 남다르다는 점을 유념할 필요가 있다.